YB_Platform/public/rtos/inc/smartos.h

#ifndef __SMARTOS_H__
#define __SMARTOS_H__

typedef unsigned int    uint32_t;
typedef unsigned short  uint16_t;
typedef unsigned char   uint8_t;

typedef void (*start_hook_func)(int);
typedef void (*irq_handler)();

typedef enum
{
   smart_all_irq,
   smart_fun_s,
   smart_fun_e,
   smart_clear_cnt_error,
   smart_irq_check_error

}smart_irq_cnt_type_t;
   

/*
	函数名称：smart_kernel_init
	输入参数: usr_startup
	输入参数: cpuid
	返回类型：void
	函数功能：smart系统初始化接口

*/
extern void smart_kernel_init(start_hook_func *usr_startup,int cpuid);


/*
	函数名称：smart_irq_enable
	输入参数: vector
	返回类型：int
	返回值  ：  小于0 注册
	返回值：等于0 成功
	函数功能： 使能对应中断号的intmask

*/

int smart_irq_enable(uint32_t vector);

/*
	函数名称：smart_irq_disable
	输入参数: vector
	返回类型：int
	返回值  ：  小于0 注册
	返回值：等于0 成功
	函数功能： 屏蔽对应中断号对应的intmask

*/

int smart_irq_disable(uint32_t vector);


/*
	函数名称：smart_irq_request
	输入参数: vector
	输入参数: func  函数指针
	返回类型：int
	返回值  ：  小于0 注册失败
	返回值：等于0 注册成功
	函数功能： 中断注册接口

*/


extern int smart_irq_request(uint32_t vector,irq_handler func);

/*
	函数名称：smart_irq_free
	参数：vector
	返回值：0:成功 非0：失败
	函数功能：中断注销
*/

extern int smart_irq_free(uint32_t vector);

/*
	函数名称：smart_int_disable
	参数：无
	返回值：无
	函数功能：关中断
*/

extern void smart_int_disable();

/*
	函数名称：smart_int_enable
	参数：无
	返回值：无
	函数功能：开中断
*/

extern void smart_int_enable();



/*
	函数名称：smart_get_curprio
	输入参数: 无
	返回类型：int
	返回值  ：  小于0获取失败
	返回值：大于0获取成功
*/



extern int smart_get_curprio();

/*
	函数名称：smart_get_cpuid
	输入参数: 无
	返回类型：int
	返回值  ：  小于0获取失败
	返回值：大于0获取成功
*/

extern int smart_get_cpuid();

/*
	函数名称：smart_task_create
	输入参数: void   (*task)(void *p_arg)
	输入参数：*p_arg
	输入参数：*ptos; 栈顶
	输入参数：prio 优先级
	输入参数：id 任务id 号
	输入参数：*pbos 栈底
	输入参数：stk_size; 堆栈大小
	返回类型：int
	返回值：0任务注册成功
	函数功能：注册任务
*/

extern uint8_t  smart_task_create (void   (*task)(void *p_arg),
                        void    *p_arg,
                        uint32_t  *ptos,
                        uint8_t    prio,
                        uint16_t   id,
                        uint32_t  *pbos,
                        uint32_t   stk_size);

/*
	函数名称：smart_tick_sleep
	输入参数: cycle
	参数类型: int
	返回值：无
	函数功能：休眠tick 时间
*/

extern void smart_tick_sleep(int cycle);

/*
	函数名称：smart_task_del
	输入参数: prio
	参数类型: int
	返回类型：int
	返回值：非0 删除失败
	函数功能：删除任务
	注意事项：如果当前任务使用了信号量，或者其它资源，要首先删除任务，然后再删除资源，否则资源会被一直占用。
	          低优先级任务删除其它任务删除成功有可能不会立刻返回;删除失败立刻返回。
*/

extern int smart_task_del(int prio);

/*****************************************************************
sem relation
****************************************************************/

/******************************************
函数名称：smart_sem_create
输入参数: cnt
参数类型: int
返回值：void *
函数功能：创建计数信号量，返回信号量句柄

*****************************************/
extern void *smart_sem_create(int cnt);

/******************************************
函数名称：smart_sem_pend
输入参数: void *sem 信号量句柄
参数类型: void *
返回值：无
函数功能：获取信号量，失败休眠
*****************************************/

extern void smart_sem_pend(void *sem);

/******************************************
函数名称：smart_sem_post
输入参数: void *sem 信号量句柄
参数类型: void *
返回值： 0 成功，小于0 失败
函数功能：释放信号量
*****************************************/

extern int smart_sem_post(void *sem);

/*******************************************

	函数名称：smart_sem_del
	输入参数: void *sem 信号量句柄
	参数类型: void *
	返回值： 0 成功，小于0 失败
	函数功能：释放信号量
	注意事项: 删除信号量时一定要进行判断，确认信号量删除是否成功

******************************************/
extern int smart_sem_del(void *sem);

extern int smart_get_reg_prio(int *buf);

/*
	函数名称：smart_reclaim_init_res
	输入参数：无
	返回类型：void
	返回值  ：    无
	函数功能：系统初始化任务资源回收
*/

extern void smart_reclaim_init_res();

/*
	函数名称：smart_irq_debug_init
	输入参数：debug_base_addr 调试buf 首地址
	输入参数：len_bytes 调试buf 长度
	返回类型：int
	返回值  ：    小于0 返回失败
	返回值：      等于0 返回成功
	函数功能：中断调试初始化接口
*/

extern int smart_irq_debug_init(uint32_t debug_base_addr, uint32_t len_bytes);

/*
	函数名称：smart_irq_get_type_cnt
	输入参数：num_type
	输入参数：参数类型  irq_cnt_type_t
	typedef enum
	{
	    all_irq,
		fun_s,
		fun_e,
		clear_cnt_error,
		irq_check_error

	}irq_cnt_type_t;
	
	返回类型：uint32_t
	返回值  ：    小于0 返回失败
	返回值：      等于0 返回成功
	函数功能：获取各类型中断计数
*/


extern uint32_t smart_irq_get_type_cnt(smart_irq_cnt_type_t num_type);

/*
	函数名称：smart_irq_get_run_cnt
	输入参数：irqnum
	
	返回类型：int
	返回值  ：    小于0 返回失败
	返回值：      大于0 返回成功
	函数功能：获取中断入口统计计数
*/


extern int smart_irq_get_run_cnt(uint32_t irqnum);




/*
	函数名称：smart_os_debug_init
	输入参数：debug_base_addr 调试buf 首地址
	输入参数：len_bytes 调试buf 长度,长度不小于0x40
	返回类型：int
	返回值  ：    小于0 返回失败
	返回值：      等于0 返回成功
	函数功能：任务切换调试表初始化接口

*/


extern int smart_os_debug_init( uint32_t debug_base_addr, uint32_t len_bytes);

/*
	函数名称：smart_no_idle_sw_init
	输入参数：debug_base_addr 调试buf 首地址
	输入参数：lens 调试buf 长度长度不小于0x40
	返回类型：int
	返回值  ：    小于0 返回失败
	返回值：      等于0 返回成功
	函数功能：任务切换调试表初始化接口,切换表不记录idle 任务

*/

extern int smart_no_idle_sw_init(uint32_t debug_base_addr, uint32_t lens);



#endif