
1. update osp_mem.h/osp_mem.s.c/osp_task.s.c 2. update case20, add del task 3. change the osp_task_create() and osp_del_task() output 4. update the osp_free_im_mem() add output 5. test: 5.1 spu(case0)+arm(case0): PASS 5.2 spu(case20)+arm(case20):PASS 5.3 spu(case21)+arm(case21):PASS 5.4 spu(case34)+arm(case5): PASS 5.5 spu(case44)+arm(case5): PASS 5.6 spu(case14)+arm(case20):PASS