412 lines
16 KiB
C
412 lines
16 KiB
C
/******************************************************************
|
||
* @file ape_csu.h
|
||
* @brief: [file description]
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||
* @author: xinxin.li
|
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* @Date 2022年5月30日
|
||
* COPYRIGHT NOTICE: (c) smartlogictech. All rights reserved.
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||
* Change_date Owner Change_content
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||
* 2022年5月30日 xinxin.li create file
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||
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||
*****************************************************************/
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||
#ifndef APE_CSU_H
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||
#define APE_CSU_H
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||
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#include <string.h>
|
||
#include <stdlib.h>
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||
#include "typedef.h"
|
||
|
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//------------------------------------------------------------
|
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//define
|
||
//------------------------------------------------------------
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#define APE_DMA_REG_NUM 8
|
||
|
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||
#define DMA_DIR_L2G 0
|
||
#define DMA_DIR_G2L 1
|
||
#define DMA_DIR_G2G 1
|
||
|
||
|
||
#define DMA_REG_GROUP0 0
|
||
#define DMA_REG_GROUP1 1
|
||
#define DMA_REG_GROUP2 2
|
||
#define DMA_REG_GROUP3 3
|
||
|
||
//ape-csu dma chain define
|
||
#define MAX_CHAIN_LEN (16)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L2_SIZE_WORD (4)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_3D_SIZE_WORD (8)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_1D_SIZE_WORD (4)
|
||
|
||
/* apc-dma chain level2 info */
|
||
// word0
|
||
// cmdData Low 32bit
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L2_CMDDATAL_WORD_OFFSET (0)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L2_CMDDATAL_BIT_OFFSET (0)
|
||
// word1
|
||
// bit26:24: next node address High 3bit
|
||
// bit17:16: base address for level1 chain High 2bit
|
||
// bit15:0: number of nodes for level1 chain 16bit
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L2_NXTADDRH_L1_BASEADDRH_NUMNODES_WORD_OFFSET (1)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L2_L1_NUMNODES_BIT_OFFSET (0)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L2_L1_BASEADDRH_BIT_OFFSET (16)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L2_NXTADDRH_BIT_OFFSET (24)
|
||
// word2
|
||
// base address for level1 chain Low 32bit
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_LEVEL2_L1_BASEADDR_L32_WORD_OFFSET (2)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_LEVEL2_L1_BASEADDR_L32_BIT_OFFSET (0)
|
||
// word3
|
||
// bit31: node address mode 1bit
|
||
// bit30:0: next node address Low 31bit
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L2_ADDRMODE_NXTADDRL_WORD_OFFSET (3)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L2_NXTADDR_L31_BIT_OFFSET (0)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L2_ADDRMODE_BIT_OFFSET (31)
|
||
|
||
/* apc-dma chain level1 2-3d info */
|
||
// word0
|
||
// cmdData Low 32bit
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_3D_CMDDATAL_WORD_OFFSET (0)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_3D_CMDDATAL_BIT_OFFSET (0)
|
||
// word1
|
||
// xAddr Low 32bit
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_3D_XADDRL_WORD_OFFSET (1)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_3D_XADDRL_BIT_OFFSET (0)
|
||
// word2
|
||
// bit29:16: cmdData High 14bit
|
||
// bit15:0: xNum 16bit
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_3D_CMDDATAH_XNUM_WORD_OFFSET (2)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_3D_XNUM_BIT_OFFSET (0)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_3D_CMDDATAH_BIT_OFFSET (16)
|
||
// word3
|
||
// yStep 32bit
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_3D_YSTEP_WORD_OFFSET (3)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_3D_YSTEP_BIT_OFFSET (0)
|
||
// word4
|
||
// bit30:28: next node address High 3bit
|
||
// bit25:24: xAddr High 2bit
|
||
// bit23:20: GRAN
|
||
// bit19:16: SIZE
|
||
// bit15:0: YNum
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_3D_NXTADDRH_XADDRH_GRANSIZE_YNUM_WORD_OFFSET (4)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_3D_YNUM_BIT_OFFSET (0)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_3D_SIZE_BIT_OFFSET (16)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_3D_GRAN_BIT_OFFSET (20)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_3D_XADDRH_BIT_OFFSET (24)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_3D_NXTADDRH_BIT_OFFSET (28)
|
||
// word5
|
||
// zStep 32bit
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_3D_ZSTEP_WORD_OFFSET (5)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_3D_ZSTEP_BIT_OFFSET (0)
|
||
// word6
|
||
// AllNum 32bit (valid field is bit23:0)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_3D_ALLNUM_WORD_OFFSET (6)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_3D_ALLNUM_BIT_OFFSET (0)
|
||
// word7
|
||
// bit31: node address mode 1bit
|
||
// bit30:0: next node address Low 31bit
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_3D_ADDRMODE_NXTADDRL_WORD_OFFSET (7)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_3D_NXTADDRL_BIT_OFFSET (0)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_3D_ADDRMODE_BIT_OFFSET (31)
|
||
|
||
/* apc-dma chain level1 1d info */
|
||
// word0
|
||
// cmdData Low 32bit
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_1D_CMDDATAL_WORD_OFFSET (0)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_1D_CMDDATAL_BIT_OFFSET (0)
|
||
// word1
|
||
// xAddr Low 32bit
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_1D_XADDRL_WORD_OFFSET (1)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_1D_XADDRL_BIT_OFFSET (0)
|
||
// word2
|
||
// bit31:30: xAddr High 2bit
|
||
// bit29:16: cmdData High 14bit
|
||
// bit15:0: AllNum 16bit (MaxBytes 65535)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_1D_XADDRH_CMDDATAH_ALLNUM_WORD_OFFSET (2)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_1D_ALLNUM_BIT_OFFSET (0)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_1D_CMDDATAH_BIT_OFFSET (16)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_1D_XADDRH_BIT_OFFSET (30)
|
||
// word3
|
||
// bit31: node address mode 1bit
|
||
// bit30:0: next node address Low 31bit
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_1D_ADDRMODE_NXTADDRL_WORD_OFFSET (3)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_1D_NXTADDRL_BIT_OFFSET (0)
|
||
#define APC_DMA_CHAIN_L1_1D_ADDRMODE_BIT_OFFSET (31)
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------
|
||
//struct define
|
||
//-------------------------------------------------------------
|
||
// cus dma 寄存器方式，结构体参数
|
||
typedef struct _tagCsuDmaReg
|
||
{
|
||
uint32_t dmaAddrL;
|
||
uint32_t dmaAddrH;
|
||
uint32_t dmaYStepL;
|
||
uint32_t dmaYStepH;
|
||
uint32_t dmaZStepL;
|
||
uint32_t dmaZStepH;
|
||
uint16_t dmaXNum;
|
||
uint16_t dmaYNum;
|
||
uint32_t dmaAllNum : 24;
|
||
uint32_t dmaGran : 4;
|
||
uint32_t dmaSize : 4;
|
||
}stCsuDmaReg;
|
||
|
||
typedef struct _tagCsuDmaCmdL
|
||
{
|
||
uint32_t rCmd : 2; // 0:普通DMA，1:一级DMA，2:一级DMA并等待ActNum，3:二级DMA
|
||
uint32_t wCmd : 2;
|
||
uint32_t dmaType : 1; // 0:一维，1:多维
|
||
uint32_t cacheMode : 1; // 0:common mode, 1:cache mode
|
||
uint32_t continueNext : 1; // continue the next dma
|
||
uint32_t continueLast : 1; // continue the last dma
|
||
uint32_t idSrc : 5; // src buffer id
|
||
uint32_t idDst : 5; // dst buffer id
|
||
uint32_t dmaTag : 5; // tag
|
||
uint32_t flush : 1;
|
||
uint32_t ecpriEnd : 3;
|
||
uint32_t zNumValid : 1;
|
||
uint32_t allOrYNum : 2;
|
||
uint32_t allNumSel : 1;
|
||
uint32_t stall : 1; // stall信号，是否在传输之前触发stall中断
|
||
}stCsuDmaCmdL;
|
||
|
||
typedef struct _tagCsuDmaCmdH
|
||
{
|
||
uint32_t rXNumNextDma : 1; // 读操作完成一个XNum后，换下一个DMA
|
||
uint32_t rYNumNextDma : 1; // 读操作完成一个YNum后，换下一个DMA
|
||
uint32_t wXNumNextDma : 1; // 写操作完成一个XNum后，换下一个DMA
|
||
uint32_t wYNumNextDma : 1; // 写操作完成一个YNum后，换下一个DMA
|
||
uint32_t rRfpFirstDma : 1; // 读操作位对应AxC的rfp后第一组DMA请求
|
||
uint32_t reserved1 : 6;
|
||
uint32_t wLinkCycleMode : 1; // 写操作为链表循环模式
|
||
uint32_t reserved2 : 1;
|
||
uint32_t rLinkCycleMode : 1; // 读操作为链表循环模式
|
||
uint32_t reserved3 : 18;
|
||
}stCsuDmaCmdH;
|
||
|
||
typedef struct _tagCsuLinkDesc1L1D
|
||
{
|
||
}stCsuLinkDesc1L1D;
|
||
|
||
// 一级链表，多维DMA
|
||
typedef struct _tagCsuLinkDesc1L3D
|
||
{
|
||
uint32_t cmdFifoL; // [31:0] // fifo[31:0]
|
||
uint32_t dmaAddrL; // [63:32] // addr[31:0]
|
||
uint32_t dmaXNum : 16; // [79:64] // XNum
|
||
uint32_t cmdFifoH : 14; // [93:80] // fifo[45:32]
|
||
uint32_t reserved1 : 2; // [95:94]
|
||
uint32_t dmaYStep; // [127:96] // YStep[31:0]
|
||
uint32_t dmaYNum : 16; // [143:128] // YNum
|
||
uint32_t dmaSize : 4; // [147:144] // dmaSize
|
||
uint32_t dmaGran : 3; // [150:148] // gran
|
||
uint32_t dmaCGran : 1; // [151] // cgran
|
||
uint32_t dmaAddrH : 2; // [153:152] // addr[33:32]
|
||
uint32_t reserved2 : 2; // [155:154]
|
||
uint32_t nextAddrH : 3; // [158:156] // next addr[33:31]
|
||
uint32_t reserved3 : 1; // [159]
|
||
uint32_t dmaZStep; // [191:160] // ZStep[31:0]
|
||
uint32_t dmaAllNum; // [223:192] // all num
|
||
uint32_t nextAddrL : 31; // [254:224] // next addr[30:0]
|
||
uint32_t nAddrMode : 1; // [255] // 1：使用nextAddr，0：地址自动加0x20/0x40
|
||
}stCsuLinkDesc1L3D;
|
||
|
||
typedef struct _tagCsuLinkDesc2L1D
|
||
{
|
||
}stCsuLinkDesc2L1D;
|
||
|
||
typedef struct _tagCsuLinkDesc2L3D
|
||
{
|
||
}stCsuLinkDesc2L3D;
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------
|
||
//api
|
||
//-------------------------------------------------------------
|
||
|
||
/*!
|
||
* @brief: CSU init for ape0 and ape1
|
||
* CSU初始化，只在APE0调用即可，APE1若要使用CSU，先在APE0初始化
|
||
* 如果APE0没有启动，只启动了APE1，也可在APE1调用该接口，完成初始化，再调用CSU的其他接口
|
||
* @author: xinxin.li
|
||
* @Date: 2022年6月1日
|
||
*/
|
||
void ape_csu_init();
|
||
|
||
/*!
|
||
* @brief: 查看tag号对应的dma任务是否完成，未完成返回0，完成返回1
|
||
* 如果isWait==1，则等待该tag对应的任务完成，再返回，返回1
|
||
* @author: xinxin.li
|
||
* @Date: 2022年6月1日
|
||
* @param: task_tag : [DMA Tag: 0~31用于查询是否完成 ]
|
||
* @param: isWait : [是否等DMA结束函数返回0:不等待,1:等待 ]
|
||
* @return: 1：已完成，0：未完成
|
||
*/
|
||
int32_t ape_csu_task_lookup(uint8_t task_tag, uint8_t isWait);
|
||
|
||
/*!
|
||
* @brief: 一维搬移到一维，使用寄存器组0和组1实现L2G的Dma搬移
|
||
* @author: xinxin.li
|
||
* @Date: 2022年6月1日
|
||
* @param: addrSrc : [源地址 ]
|
||
* @param: addrDst : [目的地址 ]
|
||
* @param: dataLen : [搬移总字节数 ]
|
||
* @param: tag : [DMA Tag: 0~31用于查询是否完成 ]
|
||
* @param: isWait : [是否等DMA结束函数返回0:不等待,1:等待 ]
|
||
*/
|
||
int32_t ape_csu_dma_1D_L2G_ch0ch1_transfer(uint64_t addrSrc, uint64_t addrDst, uint32_t dataLen, uint8_t tag, uint8_t isWait);
|
||
|
||
/*!
|
||
* @brief: 一维搬移到一维，使用寄存器组2和组3实现L2G的Dma搬移
|
||
* @author: xinxin.li
|
||
* @Date: 2022年6月1日
|
||
* @param: addrSrc : [源地址 ]
|
||
* @param: addrDst : [目的地址 ]
|
||
* @param: dataLen : [搬移总字节数 ]
|
||
* @param: tag : [DMA Tag: 0~31用于查询是否完成 ]
|
||
* @param: isWait : [是否等DMA结束函数返回0:不等待,1:等待 ]
|
||
*/
|
||
int32_t ape_csu_dma_1D_L2G_ch2ch3_transfer(uint64_t addrSrc, uint64_t addrDst, uint32_t dataLen, uint8_t tag, uint8_t isWait);
|
||
|
||
/*!
|
||
* @brief: 一维搬移到一维，使用寄存器组0和组1实现G2L的Dma搬移
|
||
* @author: xinxin.li
|
||
* @Date: 2022年6月1日
|
||
* @param: addrSrc : [源地址 ]
|
||
* @param: addrDst : [目的地址 ]
|
||
* @param: dataLen : [搬移总字节数 ]
|
||
* @param: tag : [DMA Tag: 0~31用于查询是否完成 ]
|
||
* @param: isWait : [是否等DMA结束函数返回0:不等待,1:等待 ]
|
||
*/
|
||
int32_t ape_csu_dma_1D_G2L_ch0ch1_transfer(uint64_t addrSrc, uint64_t addrDst, uint32_t dataLen, uint8_t tag, uint8_t isWait);
|
||
|
||
/*!
|
||
* @brief: 一维搬移到一维，使用寄存器组2和组3实现G2L的Dma搬移
|
||
* @author: xinxin.li
|
||
* @Date: 2022年6月1日
|
||
* @param: addrSrc : [源地址 ]
|
||
* @param: addrDst : [目的地址 ]
|
||
* @param: dataLen : [搬移总字节数 ]
|
||
* @param: tag : [DMA Tag: 0~31用于查询是否完成 ]
|
||
* @param: isWait : [是否等DMA结束函数返回0:不等待,1:等待 ]
|
||
*/
|
||
int32_t ape_csu_dma_1D_G2L_ch2ch3_transfer(uint64_t addrSrc, uint64_t addrDst, uint32_t dataLen, uint8_t tag, uint8_t isWait);
|
||
|
||
/*!
|
||
* @brief: 二维搬移到二维
|
||
* @author: xinxin.li
|
||
* @Date: 2022年6月1日
|
||
* @param: addrSrc : [源地址 ]
|
||
* @param: blockLenSrc : [源第一维度搬移字节数 ]
|
||
* @param: blockStepSrc : [源第二维度搬移步进字节数 ]
|
||
* @param: addrDst : [目的地址 ]
|
||
* @param: blockLenDst : [目的第一维度搬移字节数 ]
|
||
* @param: blockStepDst : [目的第二维度搬移步进字节数 ]
|
||
* @param: dataLen : [搬移总字节数 ]
|
||
* @param: tag : [DMA Tag: 0~31用于查询是否完成 ]
|
||
* @param: isWait : [是否等DMA结束函数返回0:不等待,1:等待 ]
|
||
* @param: regGroup : [寄存器组，2：源寄存器组4，目的寄存器组5；3：源寄存器组6，目的寄存器组7 ]
|
||
* @param: dir : [0：L2G，1：G2L or G2G ]
|
||
*/
|
||
int32_t ape_csu_dma_2Dto2D_transfer(uint64_t addrSrc, uint16_t blockLenSrc, uint64_t blockStepSrc,
|
||
uint64_t addrDst, uint16_t blockLenDst, uint64_t blockStepDst,
|
||
uint32_t dataLen, uint8_t tag, uint8_t isWait, uint8_t regGroup, uint8_t dir);
|
||
|
||
/*!
|
||
* @brief: 三维搬移到一维
|
||
* @author: xinxin.li
|
||
* @Date: 2022年6月1日
|
||
* @param: addrSrc : [源地址 ]
|
||
* @param: xNumSrc : [源第一维度搬移字节数 ]
|
||
* @param: yNumSrc : [源第二维度搬移个数 ]
|
||
* @param: yStepSrc : [源第二维度搬移步进字节数 ]
|
||
* @param: zStepSrc : [源第三维度搬移步进字节数 ]
|
||
* @param: addrDst : [目的地址 ]
|
||
* @param: dataLen : [搬移总字节数 ]
|
||
* @param: tag : [DMA Tag: 0~31用于查询是否完成 ]
|
||
* @param: isWait : [是否等DMA结束函数返回0:不等待,1:等待 ]
|
||
* @param: regGroup : [寄存器组，2：源寄存器组4，目的寄存器组5；3：源寄存器组6，目的寄存器组7 ]
|
||
* @param: dir : [0：L2G，1：G2L or G2G ]
|
||
*/
|
||
int32_t ape_csu_dma_3Dto1D_transfer(uint64_t addrSrc, uint16_t xNumSrc, uint16_t yNumSrc, uint64_t yStepSrc, uint64_t zStepSrc,
|
||
uint64_t addrDst, uint32_t dataLen, uint8_t tag, uint8_t isWait, uint8_t regGroup, uint8_t dir);
|
||
|
||
void ape_csu_dma_3Dto1D_G2L_ch4ch0_simp_transfer(uint32_t addrSrc, uint16_t xNumSrc, uint16_t yNumSrc, uint32_t yStepSrc, uint32_t zStepSrc,
|
||
uint32_t addrDst, uint32_t dataLen, uint8_t tag, uint8_t isWait);
|
||
|
||
void ape_csu_dma_3Dto1D_G2L_ch6ch2_simp_transfer(uint32_t addrSrc, uint16_t xNumSrc, uint16_t yNumSrc, uint32_t yStepSrc, uint32_t zStepSrc,
|
||
uint32_t addrDst, uint32_t dataLen, uint8_t tag, uint8_t isWait);
|
||
|
||
|
||
void dma_1l3d1s_chain_G2L_ch0ch1_simp_config_start(uint32_t *paramPtr,
|
||
uint32_t paramCsuAddr,
|
||
uint32_t numNodes,
|
||
uint32_t dmaTag,
|
||
uint32_t *xAddrSrcPtr,
|
||
uint16_t xNum,
|
||
uint32_t *allNumPtr,
|
||
uint32_t addrDst,
|
||
uint32_t allNumTotal,
|
||
uint32_t waitFlag);
|
||
|
||
void dma_1l1d2s_chain_ch3_G2L_start(uint32_t *paramPtr,
|
||
uint32_t paramCsuAddr,
|
||
uint32_t *srcAddrPtr,
|
||
uint32_t *dstAddrPtr,
|
||
uint32_t *allNumPtr,
|
||
uint32_t numNodes,
|
||
uint32_t dmaTag,
|
||
uint32_t waitFlag);
|
||
|
||
|
||
void qounit_findK_config_start(uint32_t bitSequenceAddr,
|
||
uint32_t seqIndexAddr,
|
||
uint32_t seqLength,
|
||
uint32_t K0,
|
||
uint32_t K1);
|
||
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void qounit_findEqual_config_start(uint32_t compData,
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uint32_t seqAddr,
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uint16_t seqLength);
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uint32_t qounit_wait_complete();
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/*!
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* @brief: 等待QOunit处理完成
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* @author: yufei.wang
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* @Date: 2022年6月11日
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*/
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int16_t qounit_equal_wait_complete();
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/*!
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* @brief: 根据tag号，获取空闲的寄存器组和FIFO，寄存器组有8组（0~7），FIFO通道有4个（0~3）
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* @author: xinxin.li
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* @Date: 2023年3月15日
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* @param: tag : [DMA Tag: 0~31，用户可用于分配DMA资源]
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* @return: -1：没有可用的DMA资源
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!=-1: bit0~7:寄存器组id（0~7），bit8~15:FIFO ID（0~3）
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*/
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int32_t get_free_reg_group(uint8_t tag);
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/*!
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* @brief: 获取空闲的DMA资源，获取到才退出
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* @author: xinxin.li
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* @Date: 2023年3月15日
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* @param: 无
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* @return: bit0~7:寄存器组id（0~7），bit8~15:FIFO ID（0~3），bit16~23:tag ID（0~31）
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*/
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uint32_t get_free_channel();
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/*!
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* @brief: 一维搬移到一维，如果目前没有可用的DMA资源，会一直等待，直至获取到可用资源才配置，配置完即退出，不会等待搬移完成
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* @author: xinxin.li
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* @Date: 2023年3月15日
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* @param: addrSrc : [源地址 ]
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* @param: addrDst : [目的地址 ]
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* @param: dataLen : [搬移总字节数 ]
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*/
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uint32_t spu_csu_dma_1D_transfer(uint64_t addrSrc, uint64_t addrDst, uint32_t dataLen);
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#endif
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