c42c2cea82
1. add error return(inc/err_num.h and osp/inc/err_num.h) 2. change the task init function: old: typedef void(*OSP_TASKINIT_FUNC)(void); new: typedef int(*OSP_TASKINIT_FUNC)(void); 3. osp_task_create: 3.1 before create task should call the init function first 3.2 if the init function return error, don't call the create task, return error 4. Test: 4.1 spu_case0_arm_case0_cpri: Pass 4.2 spu_case14_arm_case20_cpri: Pass 4.3 spu_case20_arm_case20_cpri: Pass 4.4 spu_case21_arm_case21_cpri: Pass 4.5 spu_case34_arm_case5: Pass 4.6 spu_case44_arm_case5： Pass 4.7 spu_case20_arm_case20_task_ok: Pass 4.8 spu_case20_arm_case20_task_ng: Pass
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4.8 KiB
C
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4.8 KiB
C
#ifndef __OSP_TASK_H__
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#define __OSP_TASK_H__
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#include "osp_type_def.h"
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#include "osp_sw_queue.h"
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#define TASK_MAX (20) //(64) /* IM优化，单核最多任务个数：20个 */
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#define TASK_ID_MAX (64)
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#define PRIO_MIN (64)
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#define M_STACK_SIZE (8192)
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#define TOP_VALUE0 (0x242424bd)
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#define LOW_VALUE0 (0xab12abab)
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#define OSP_TASK_NAME_LEN (32)
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#define TOP_STACK_GUARD0(top) ((*((int*)((char*)top+4)) == TOP_VALUE0) ? 0:1)
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#define LOW_STACK_GUARD0(low) ((*((int*)(low)-1) == LOW_VALUE0) ? 0:1)
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#define OSP_TASK_DBG_ENABLE
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#ifdef OSP_TASK_DBG_ENABLE
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typedef struct OSP_TASK_DBG_INFO
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{
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uint32_t u32Call_before;
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uint32_t u32Call_after;
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}osp_task_dbg_info_t;
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#endif
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/* 任务类型 */
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typedef enum OSP_TASK_TYPE
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{
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OSP_NORMAL_TYPE, /* 周期性任务（普通任务） */
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OSP_TIMER_TYPE, /* 定时点触发任务 */
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OSP_EVENT_TYPE, /* 事件触发任务 */
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OSP_DRIVER_TYPE, /* 驱动任务 */
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OSP_OSP_TYPE, /* 平台任务 */
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}task_type;
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/* 函数类型*/
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typedef void(*OSP_TASKENTRY_FUNC)();
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typedef int(*OSP_TASKINIT_FUNC)(void);
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typedef struct osp_task_data{
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uint32_t end_flag; /* 0xffff --> end */
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uint32_t task_id; /* 任务Id（计划整体统一） */
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int8_t *task_name; /* 任务名称(要求长度不能超过31字节) */
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uint32_t task_prio; /* 任务优先级 */
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||
OSP_TASKINIT_FUNC task_init; /* 任务初始化 */
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OSP_TASKENTRY_FUNC task_entry; /* 任务循环体 */
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uint32_t task_stack_size; /* 堆栈大小 */
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}osp_task_inf;
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typedef struct osp_task_attr_struct{
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uint32_t task_id; /* 任务Id（计划整体统一） */
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int8_t * task_name; /* 任务名称(要求长度不能超过31字节) */
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||
uint32_t task_prio; /* 任务优先级 */
|
||
uint32_t task_type; /* 任务类型如： OSP_NORMAL_TYPE等，其中定时点和消息的任务是阻塞方式 */
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uint32_t sem_value; // 信号量（事件触发型需要）
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||
uint32_t delay_value; /* 是否需要延时 为0不延时 ; 1 延时一个tick */
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OSP_TASKINIT_FUNC task_init; /* 任务初始化 */
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OSP_TASKENTRY_FUNC task_entry; /* 任务循环体 */
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}osp_task_attr;
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/* 任务信息结构体 */
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typedef struct OSP_TASK_INFO_EX
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{
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uint32_t task_id; /* 任务Id（计划整体统一） */
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||
int8_t *task_name; /* 任务名称(要求长度不能超过31字节) */
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||
uint32_t task_prio; /* 任务优先级 */
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||
uint32_t stack_size; /* 堆栈大小 */
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||
uint32_t task_type; /* 任务类型如： OSP_NORMAL_TYPE等，其中定时点和消息的任务是阻塞方式 */
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||
uint32_t delay_value; /* 是否需要延时 为0不延时 ; 1 延时一个tick */
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uint32_t s_bitmap; /* slot bit map */
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uint32_t t_off; /* 偏移时间 */
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OSP_TASKINIT_FUNC task_init; /* 任务初始化 */
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OSP_TASKENTRY_FUNC task_entry; /* 任务循环体 */
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}osp_task_info_ex;
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extern int g_task_id_array[TASK_ID_MAX];
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extern int g_task_id_table[TASK_MAX];
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extern uint8_t g_taskid_num;
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extern int *g_tcb_handler_tbl[TASK_ID_MAX];
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#define TCB_GET(id) (g_tcb_handler_tbl[id])
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typedef struct osp_task_ext_com_struct{
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uint32_t end_flag; /* 0xffff --> end */
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uint32_t task_id; // 任务ID（全局统一定义）
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uint32_t task_type; // 任务类型
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uint32_t sem_value; // 信号量（事件触发型需要）
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||
uint32_t delay_value; // 延迟时间（定时点任务/周期性任务）
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//uint32_t queue_value;
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uint32_t once_value; // 任务是否为单次任务 0: 不是一次性任务；非0：一次性任务
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}osp_task_ext_inf;
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typedef struct tcb_struct
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{
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int task_id; // 任务ID（全局统一定义）
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int priority; // 任务优先级
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char task_name[OSP_TASK_NAME_LEN]; // 任务名称
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UINTPTR stack_top; // 任务栈顶
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UINTPTR stack_down; // 任务栈底
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int stack_size; // 任务栈大小
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int data; // 数据
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int task_status; // 任务状态
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int task_type; // 任务类型
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int preem_times;
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int preem_task;
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int timeouts;
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int run_times;
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int delay_cycle;
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int once_value;
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sem_t *sem;
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sem_t *event_sem;
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int (*init_func)(void);
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void (*loop_fun)();
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osp_sw_queue *que_head; // dm space
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int period;
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}osp_tcb;
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extern void osp_task_init(void);
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extern int osp_task_create(osp_task_info_ex *t_info_val);
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extern int osp_task_reg(osp_task_inf *task_array, osp_task_ext_inf *task_ext_array, int apeid);
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extern void osp_del_timer_task(int task_id);
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extern void osp_del_task(int prio, int scsId);
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extern void osp_del_task_all(int scs_id);
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||
extern void osp_delay_cycle(int cycle);
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extern void *get_sw_queue_head(int task_id);
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extern int osp_get_cur_task_id();
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||
extern uint8_t osp_task_id_is_true(int task_id);
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extern void osp_show_task_info(void);
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#endif /* __OSP_TASK_H__ */
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