msg_udp_ctrl/Makefile

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# 1. 确保交叉编译工具链路径正确
# 2. 确保源码放在src目录，头文件放在inc目录
# 3. 命令行执行：
#    make        # 编译
#    make clean  # 清理
#
# 4. 编译输出文件在build下：msg_udp_ctrl.out
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# TODO 交叉编译器路径配置
TOOLCHAIN_DIR ?= /home/qieyuan/bupt_project/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu
CROSS_COMPILE ?= $(TOOLCHAIN_DIR)/bin/aarch64-linux-gnu-

# 编译配置
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
AR = $(CROSS_COMPILE)ar
STRIP = $(CROSS_COMPILE)strip

# 输出目录配置
BUILD_DIR = build
TARGET = $(BUILD_DIR)/msg_udp_ctrl.out

# 代码目录配置
SRC_DIR = src
INC_DIR = inc
OBJ_DIR = $(BUILD_DIR)/obj

# 编译器选项配置
CFLAGS  = -O2 -Wall -Werror -g
CFLAGS += -I$(INC_DIR)            		# 头文件搜索路径
CFLAGS += -MMD -MP                		# 自动生成依赖关系
CFLAGS += -fPIC                   		# 位置无关代码
LDFLAGS = -lpthread -lrt          		# 多线程与mmap拓展库

# UDP专用宏定义
# DEFINES     = -DUSE_UDP_OPTIMIZE=1
# CFLAGS     += $(DEFINES)

# 自动收集源文件
SRCS = $(wildcard $(SRC_DIR)/*.c)
OBJS = $(SRCS:$(SRC_DIR)/%.c=$(OBJ_DIR)/%.o)
DEPS = $(OBJS:.o=.d)  # 依赖

# ======================== 构建规则 ===============================

.PHONY: all clean

all: $(TARGET)

# 主目标链接
$(TARGET): $(OBJS)
	@echo "Linking $@"
	@mkdir -p $(@D)  # 创建目标目录
	$(CC) $^ -o $@ $(LDFLAGS)

# 编译规则
$(OBJ_DIR)/%.o: $(SRC_DIR)/%.c
	@echo "Compiling $<"
	@mkdir -p $(@D)  # 创建对象目录
	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

# 包含自动生成的依赖关系
-include $(DEPS)

clean:
	rm -rf $(BUILD_DIR)